地震（じしん）とは、地下の岩ばんが、一定の部分を境目にして、急にずれ動くことや、それによって引き起こされる地面の振動のことを言います。正確には、急にずれ動くことを「地震（じしん）」と呼び、ゆれのことを「地震動（じしんどう）」と言いますがふつう区別せずに使います。

岩ばんがこわれ動くこと、つまり断層を生じることで地震は起こります。岩盤の破壊が最初におこった場所を震源（しんげん）、その真上の地面を震央（しんおう）と言います。 地震発生の原因となった断層（震源断層）の周辺には、小さな断層も生じるので、これらを含めた範囲を地震域と呼びます。 地下の浅いところでおこった断層は、地表にまで表れることがあり、これを地震断層（地表地震断層）と呼びます。

地震により発生する振動の波を地震波と呼びます。地震波には、地表を伝わる「表面波」（レイリー波・ラブ波）と岩ばん中を伝わる「実体波」（Ｐ波・Ｓ波）があります。被害を引き起こ
すようなゆれのもとは主にS波ですが、レイリー波、ラブ波、P波も振幅（しんぷく）や周期（しゅうき）によっては大きな被害を引き起こすこともあります。

地震の観測地点から震源までの距離Ｄ（キロメートル）はＰ波が到着してからＳ波が到着するまでの時間Ｔ（Ｓ：秒）（Ｐ－Ｓ時間：初期微動継続時間）からもとめられます。